斗轮式堆取料机无线控制系统设计

文章提出了一种基于无线控制的斗轮式堆取料机控制系统,该系统主要实现斗轮式堆取料机的运行控制、运行状态监测等功能。系统硬件分为主控节点与功能节点,主要电路模块包括基于KL25的主控电路、基于CC1121的射频电路等;采用MQX实时操作系统编写了主控节点软件程序。经测试,该系统成本低、可靠性高、抗干扰能力强和可扩充性好,完全满足斗轮式堆取料机运行需求。