移动机器人仓储管理系统设计

介绍了一种基于移动机器人技术的仓储信息管理系统,机器人的核心控制器采用ARM+DSP主从式结构,ARM用于实现机器人的运动控制,DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用移动机器完成入库、出库、仓储货物信息的自动采集、存储、传输,并通过上位机实现对信息的数据库管理,机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯。实际应用表明系统结构简单、性能可靠、功耗低、实用性强。