摘要
重力扰动是高精度惯性导航系统的一项重要误差源,重力补偿是降低惯性导航系统误差的一项关键技术。通过基于对确定性模型、数据及外部辅助3种重力补偿方法的分析和研究,总结得出了各补偿方法的研究方向以及适用范围,对进一步提高我国未来更高精度惯性导航系统的导航精度具有指导意义,并提供了方法上的参考。
Gravity disturbance is an important error source of high-accuracy inertial navigation system （INS）. Gravity compensation is a critical technology to reduce error of INS. After analysing and researching deterministic model, data and external assist gravity compensation methods, research area and range of application were summarized. It can provide guidance and reference to improve INS＇ s navigation accuracy.
出处
《航空科学技术》
2016年第8期1-6,共6页
Aeronautical Science & Technology
关键词
高精度
惯性导航系统
重力模型
扰动估计
重力补偿
high-accuracy
INS
gravity model
disturbance estimation
gravity compensation
