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【摘要】为准确分析胎肩滚压轨迹，建立了胎肩压辊机构的运动模型，推导出精确描述滚压轨迹的参数方程，为胎肩压辊机构的设计和运动控制提供了理论依据。利用有限元刚柔耦合计算技术，准确计算出由于构件的微小变形引起的滚压轨迹误差，为补偿轨迹误差提供了数据。