容错技术在并联机器人控制系统中的应用

本文即是对容错技术在并联机器人控制系统中的应用进行研究,探讨了容错技术的概念,并对并联机器人的各种控制方法进行探讨,最后就容错技术在6-DOF型并联机器人控制系统中的应用进行研究,以期能为相关工作提供参考。