水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案研究

目前水下机器人手爪标定与辅助控制系统主要存在手爪控制适应性不足和控制系统操作效率低下2个问题,而脑机接口技术由于具有精确灵敏、适应环境力强和控制手段多样等优点,能够为这些问题提供可行的解决途径。因此,提出一种基于脑机接口的水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案,并以珊瑚抓取过程为实例,解释系统解决实际问题的过程。