悬臂式掘进机远程监控系统设计

现代矿山采掘比例失调是影响煤炭开采速度的主要因素,因此快速综掘技术的研究具有重要的现实意义。掘进机在巷道掘进中发挥着至关重要的作用,掘进巷道以布置采煤工作面。掘进机远程监控技术是发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障安全生产、降低劳动强度的重要一环,近年国内外正逐步深入对掘进机远程控制技术及监测系统的研究,远程控制技术及监测是煤巷掘进装备的必然发展趋势。本文构建了悬臂式掘进机远程控制与监测系统总体结构,并分析了监控系统的硬件构成和软件结构,分别对机载控制器、远程监控软件。