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康熙、雍正、乾隆祖孙三代皇帝，是康乾盛世的缔造者，是深谋远虑的政治家。驻藏大臣制度的设立和完善，是他们及其汉藏精英臣僚的集体智慧结晶。这一制度经历了多次试错，付出了鲜血甚至战争的代价之后，才达到了乾隆末年制度的顶峰。