某型号转台速度过零点梯形脉冲补偿优化

针对某型号立式双轴转台俯仰轴速度过零点时,出现位置跟踪精度恶化的情况,设计了矩形、梯形两种脉冲补偿方式进行补偿优化,其中梯形优化方式获得了较好的效果,可将位置跟踪精度由0.008°提升至0.004°,增强了系统的跟踪性能。该补偿方案具有易于实现、不影响原有控制策略的特性。