基于K60单片机的智能车设计

系统以K60单片机作为核心,以第十届全国大学生＂飞思卡尔杯＂智能车竞赛C车模作为车体,分别从硬件设计、机械结构改进设计、图像和控制算法方面介绍了智能车的设计过程;采用带有硬件二值化的摄像头进行元素识别,黑线提取和障碍检测;使用闭环PID控制策略对整车进行控制;通过实验验证智能车的稳定性。