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气动的新成长领域-医疗

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摘要 1前言 作为我国的课题,有人口下降、老龄化的问题,医疗机器产业作为维持高龄社会基础的大支柱之一而被关注,即支援人类各色各样系统的必要性日益提高,尤其对机器人的本职工作日益增大,目前,不仅限于刚性强的传统机器人,还要实现能与人进行协调工作,且具有柔性的机器人。在如此背景之下,气动的本职工作不仅在传统的产业用途,今后预计在其它领域将火有发展。
作者 川嶋健嗣
出处 《液压气动与密封》 2016年第9期88-89,共2页 Hydraulics Pneumatics & Seals
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参考文献2

  • 1原口大辅,只野耕太郎,川螅健嗣.采用柔软关节的气动钳子传动机械手的研发(利用关节构造以及理论模式提高性能)[J].日本流体动力协会(JFPS)论文集,2013,44(6):8-15(2013).
  • 2只野耕太郎,川喝健嗣,田中直文,小岛一幸.采用机械手和头戴式显示装置的立体内视镜操作系统[J].日本医工学治疗学会,2012,24(3):177-184.

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