摘要
建立准确的风翼回转系统数学模型是实现风翼回转控制策略理论研究的前提。以一台基于阀控液压马达系统的风翼回转执行机构作为研究对象,建立其数学模型,并进行试验验证。首先对风翼回转系统的工作原理进行分析,根据液压控制理论建立风翼回转系统数学模型。在此基础上,根据风翼回转系统的试验数据,采用参数辨识方法求得系统数学模型相关参数。最后采用Simulink仿真软件对所建立的数学模型分别进行稳态与动态分析,将仿真结果与试验数据进行对比,并对模型进行修正,得到了准确的风翼回转系统数学模型。试验结果表明:所建立的数学模型能够真实反映风翼回转系统的物理特性,为风翼控制理论研究提供了基础的数学模型。
A mathematical model for a wing-sail slewing system is developed to study its control strategy. The model is built and verified through experiment. First of all, the working principle of wing-sail rotary system was analyzed. Parameter identification method is adopted, and parameters of the model can be determined with experimental data. Both static and dynamic analyses are performed with software Simulink and compared with experimental data. Experimental results show that the mathematical model can truly reflect the characteristics of the wing-sail slewing system.
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期155-163,共9页
Shipbuilding of China
基金
工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号)
大连海事大学"十三五"重点科研项目(3132016336)
国家高技术研究发展计划项目(2012AA112702)
关键词
风翼回转系统
阀控液压马达
数学建模
试验验证
wing-sail slewing system
valve controlled hydraulic motor system
mathematical modeling
experimental verification
