基于三维摄影与扫描技术的机械臂尺寸标定研究

介绍了基于三维摄影与三维扫描相结合的光学非接触式测量方法，对机械臂尺寸进行了高精度测量标定，说明其满足了对机械臂高精度快速测量的要求。大型零件几何尺寸的检测通常使用龙门式三坐标仪、经纬仪、关节臂坐标仪等接触式测量法，但是这些传统的接触式测量方法通常效率很低，且大型零件的吊装非常麻烦，现在国际上新流行的方式是采用非接触式三维摄影与三维扫描的方法进行。这种非接触式的测量方法不受被测物的大小、体积、外形的限制，无需吊装，可以有效地提高测量效率。