压水堆核电厂装卸料仿真系统设计与开发

换料是核电站大修期间重要的工作内容,核电厂需要配置装卸料设备,用于培训换料人员。全尺寸装卸料设备不仅造价昂贵,而且不能模拟某些异常和故障工况,本仿真系统将虚拟仿真技术与装卸料培训相结合,能开展常规和异常工况的模拟,达到了良好的培训效果。本仿真系统采用半实物仿真,在实体控制台上进行装卸料操作,经PLC控制模块处理后,将指令传达给三维图形仿真控制模块,从而控制装卸料三维控件动作,实现了实体控制台操作与三维虚拟装卸料机响应的人机交互。