期刊文献+

城市排水管道清淤机器人研究综述 被引量:10

下载PDF
导出
摘要 分析了城市排水管道清淤机器人的研究现状,按照行走方式对清淤机器人进行了归类,总结了各种管道清淤机器人的行走机构,并对各种清淤机器人的运动性能进行了分析对比,指出了各类管道清淤机器人存在的问题,展望了城市管道清淤机器人的发展方向。
作者 沈体强
出处 《山东工业技术》 2016年第20期289-289,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献22

  • 1蒋新松.未来机器人技术发展方向的探讨[J].机器人,1996,18(5):285-291. 被引量:45
  • 2王越超.多机器人协作系统研究:博士论文[M].哈尔滨工业大学,1999..
  • 3Chebbo G, Bachoc A, Laplace D, et al. The Transfer of Solids in Combined Sewer Networks [J]. Water Science and Technology. 1995, 51 (7): 95-105.
  • 4朱永明.合流制排水管道沉积物调查研究[D].武汉:武汉理工大学,2011.
  • 5Xanthopoulos C, Augustin A. Input and Charterization of Sediments in Urban Sewer Systems [J]. Water Science and Technology. 1992, 25(8): 21-28.
  • 6Banasiak R,Verhoeven R, De Sutter R, et al. The Erosion Behaviour of Biologieally Active Sewer Sediment Deposits: Observations from a Laboratory Study[J].Water Research. 2005, 39(20): 5221-5231.
  • 7Ahyerre M,Chebbo G, Saad M.Sources and Erosion of Organic Solids in a Combined Sewer[J].Urban Water. 2000, 2(4): 305-315.
  • 8Jacopin C, Bertrand-Krajewski J L, Desbordes M. Characterisation and Settling of Solids in an Open, Grassed, Stormwater Sewer Network Detention Basin [J]. Water Science and Technology. 1999, 39(2): 135-144.
  • 9Schellart A,Veldkamp R, Klootwijk M, et al. Detailed Observation and Measurement of Sewer Sediment Erosion under Aerobic and Anaerobic Conditions [J]. Water Science and technology. 2005, 52 (3): 137-146.
  • 10Clegg S,Forster C F,Crabtree R W.Sewer Sediment Characteristics and Their Variation with Time [J]. Environmental Technology. 1992, 13(6): 561-569.

共引文献593

同被引文献65

引证文献10

二级引证文献40

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部