基于LabVIEW的视频监控智能小车机器人系统设计

该文介绍了WIFI视频监控智能小车的上位机视频监控,鼠标轨迹控制智能小车的实现方法。在虚拟仪器软件LabVIEW2014环境下,用图形化编程语言编程实现TCP通信以及串口通信,使得LabVIEW上位机程序采集利用摄像头所拍摄到的图像进行实时监控,和下位机硬件的四路驱动进行数据交换,控制智能小车的运动。通讯方式上采用蓝牙、WIFI两种方式并用,适用于各种平台。文章详细介绍了上位机软件平台的数据采集、数据处理分析、数据存储以及读取,最终实现了网络摄像头的实时监控,四路电机的鼠标轨迹控制。经验证,系统稳定,控制方式灵活,可拓展性强。