国内外步履式单斗液压挖掘机发展

步履式挖掘机（Walking Excavator）就其原文含义而言,也可译为步行式挖掘机。但步行式挖掘机在概念上常常指的是一种斗容量为1.5~25m^3大型挖掘机,并设有专门的行走机构,如偏心机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构及液压油缸联杆机构等。为了与这种大型步行式挖掘机区别,故将原文译为步履式挖掘机。步履式单斗液压挖掘机的斗容量较小,一般为0.15~1.25m^3,更小者斗容量仅为0.05m^3。