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海珍品采捕机械手设计
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摘要
为了便于海产品的采捕,真正实现机械手代替人工采捕工作,提高工作效率,利用现代化的机械设计理念,从整体上对采捕机械手进行了设计。机械手各部件包括控制回转的腰座、可垂直水平移动的手臂,以及用于抓取的手爪等构件。此外,还对机械手系统控制部分的硬件进行了设计。最后通过实验,随机跟踪机械手的运行方式,可知在实际工作中能达到实验室模拟仿真的效果,具有大量生产的价值。
作者
胡昌宇
张国琛
李秀辰
母刚
机构地区
大连海洋大学机械与动力工程学院
辽宁省渔业装备工程技术研究中心
出处
《长江大学学报(自科版)(下旬)》
2016年第7期59-63,共5页
Journal of Yangtze University
基金
辽宁省科技厅科学技术重点项目(2015103021)
关键词
机械手
液压系统
结构设计
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
引文网络
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