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基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计
被引量：
4
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摘要
针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及软件设计,实现异型器件的自动插件。
作者
曹薇
机构地区
西南科技大学城市学院
出处
《科技创新与应用》
2016年第29期51-51,共1页
Technology Innovation and Application
关键词
异型器件
工业机器人
自动控制
PLC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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