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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究 被引量:1

Design and Research of a New Kind of Walking Mechanism of Bionic Spider Robot
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摘要 本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。 This article use vacuum absorption technique to design a new type of simulate spider robot which can use 6 feet to make working, turning, climbing and obstacle avoiding come true.
出处 《现代制造技术与装备》 2016年第9期47-49,共3页 Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金 上海市大学生创新活动计划项目(201610270088)
关键词 蜘蛛机器人 真空吸附 行走机构 爬墙 避障 robot vacuum adsorption climbing obstacle avoidance
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