基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人的研究与设计

本设计研究一种基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人,利用红外模块、电机与舵机、摄像头等模块,主控芯片采用STM32F103ZET6芯片,将在特定软件下编译好的程序下载至主控芯片,主控芯片针对红外反馈的环境信息,给电机、舵机等下发指令已完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需顺利通过各种门槛,路障等。每到一个景点完成进行一定的识别,完成寻宝任务。