基于STM32模拟智能导游机器人系统设计

本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务,以STM32作为核心控制器,研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块:主控模块、投币模块、语音模块、稳压模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块,实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路,并进行全程智能解说服务。