大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究——中国科学院沈阳自动化研究所成果

“大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究”（201OZX04007—011）系“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担。课题研发的大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备，通过机器人辅助机构及相关技术的开发，突破了大型薄壁高精度搅拌摩擦焊多项关键技术，提高了搅拌头焊接结构适应性、跟踪精度，保证了搅拌摩擦焊的接头质量。课题于2016年5月24日通过了正式验收。