一种动态删除回归的周期型PTP中继通信频率选择算法

微小型无人机(Micro-unmanned Aerial Vehicle,MUAV)作为通信中继平台具有部署灵活、易于控制、成本低廉的特点,是未来战术通信的发展趋势。为提高复杂电磁环境下的频率资源利用率和通信可靠性,本文改进现有MUAV通信中继协议中频率自适应技术存在的问题,建立了频率删除回归机制,提出了一种动态删除回归的周期型频率选择算法。给出了算法的具体流程、帧格式和关键技术等,并对算法性能进行了分析和验证。