基于北斗卫星导航的驾培系统的设计与实现

随着机动车保有量的逐年剧增,以及驾考要求的不断提高,为提高驾培质量,在驾校中推广智能驾培系统成为大势所趋。为追求"简单实用,准确可靠"的目标,将北斗卫星导航技术应用到智能机动车驾培系统中,通过实时采集机动车状态传感数据,实现驾驶行为的自动评判。为提高定位精度,系统采用载波相位实时动态差分技术,利用静态和动态天线之间的空间相关性,对行进状态下机动车实现分布式协作定位。同时,系统根据不同项目场地的特点和考试规则,设计出相应的场地模型,采用基于水平投影的32点参数模型对机动车身进行建模,应用矩阵变换来实时测算车身动态模型参数。