基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究

Simulation and Interaction of Robot That Based on Unity3D

遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供反馈,有助于操作者更好地掌握工作现场的信息,提高遥操作作业的工作效率。采用Unity3D作为虚拟现实仿真平台,通过对机器人的运动分析和人机交互功能的设计,实现了机器人的实时仿真。同时采用Unet-Unity Networking网络引擎进行网络通信的方法,实现了两台虚拟机器人的实时同步的交互。

This paper ta.kes the Unity3D as virtual reality simulation platform and achieved the goal of the robot real-time simulation by analyzing the movement of the robot and designing the function of the interface between human and robot.At the same time,the two virtual robot can interact real timely and synchronously by using the way of Unet network communication.