STM32的模糊控制快捷货车电子防滑器的研究

Research on electronic anti-skid devices of fast railway wagon based on fuzzy control of STM32

本文针对目前铁路快捷货车制动防滑效率不高的现状,提出了一种以STM32F103为控制核心的电子防滑器,介绍了电子防滑器的工作原理以及硬件组成。该系统采用模糊控制方案,进行二维模糊控制器的设计,并在MATLAB/Simulink中建立了快捷货车的制动防滑仿真模型。仿真结果表明,采用模糊控制时,系统的稳定性增强、调节时间短、响应速度快且具有较强的鲁棒性。最后分析了系统软件设计。