变速积分PID在滚刺机中的应用

The application of variable Integral incremental PID in slab deburring machines

针对滚刺机的启动要求时间短、惯性大,同时电机快速启动易产生较大超调量的问题,对控制系统的结构进行了分析,并详细分析了交流异步电动机的转动特性,根据引入积分环节对滚刺机控制系统的影响,设计了变速积分PID控制器,通过和传统电机启动方法以及与加入普通PID的电机启动相比较,仿真出驱动电机转速与时间的响应曲线,证明了变速积分PID在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器,能够在3s内稳定地达到设定的最高速度。