摘要
针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。
出处
《机器人技术与应用》
2016年第4期37-40,共4页
Robot Technique and Application
基金
2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划--竞赛机器人关键技术研究
项目编号:201513646009Y
2015江苏省高校自然科学研究面上项目--面向搜索的未知环境下多机器人感知与路径规划方法研究
项目编号:15KJB510013
南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目--机器人创新设计实训
项目编号:0010521508
