基于Unity3D的PLC教学实训平台研究

针对各高等院校PLC教学实训平台的不足,为满足学生在各种应用场所都能调试PLC程序的需求,应用虚拟现实技术,开发了一个PLC半实物虚拟仿真实训平台。平台由可编程控制器、通信模块和虚拟场景组成,采用3Ds Max对场景和设备进行建模,V-Ray渲染器对模型进行渲染,通过Unity3D三维引擎开发平台完成虚拟场景构建,通过通信模块实现PLC与虚拟场景的通信。经过多个虚拟场景的控制实验测试,平台可稳定运行。学生能够实时高效地编写并调试程序,直观感受被控对象的运行,增强现场体验感,加深对PLC的认识,降低了同程度下的教学成本。