深水半潜式钻井平台动力定位系统研究与设计

文章通过传感器采集钻井平台周围风浪海流等环境外载荷,把采集数据送入信息处理及控制系统,信息处理及控制系统对采集数据进行分析处理,获取外力合力的大小,并给执行系统发送指令。执行系统中的电机按照指令中的转速和方向带动螺旋桨转动,产生推力,抵消平台环境外载荷的推力,使平台静止。若钻井平台发生了移位,GPS卫星定位系统发现移位并把位移数据传给信息处理及控制系统,信息处理及控制系统根据坐标计算出移位距离及方向,给执行系统发送指令,执行系统中的电机带动螺旋桨产生推力使平台回到原位。