奇瑞A3轿车ABS/ESP故障灯常亮故障排除

故障现象一辆2011年3月生产的奇瑞A3舒适型手动挡轿车,行驶里程8.2万km,行驶中ABS、ESP故障灯常亮。据车主介绍,该车在维修厂更换过轮速传感器,但故障依旧。故障诊断与排除断开点火开关,连接KT600诊断仪（该车采用CAN通信,检查发动机电控系统用OBD-Ⅱ接头,检查其它电控系统需要用CAN接头）。