基于Internet的远程控制应急救援机器人系统设计

针对新一代移动网络机器人特点和应急救援需求,提出了包括远端客户服务器、机器人控制服务器、机器人运动控制与传感信息采集的远程控制应急救援机器人系统。根据该架构,构建了基于ARM处理器主控制板、无线网络远程控制、机器人运动控制与传感单元等主要组成单元的硬件设计框图。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和现场救援环境传感信息的采集传输,有助于应急救援机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。