基于CAN总线技术的主从式通信系统

CAN总线是一种很有前途的现场总线,CAN总线通信相对于一般的串行通信总线,它的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。CAN总线技术在工业控制、车载、轮船、纺织以及智能家居系统中得到广泛的应用。本文的目的就是对CAN总线技术进行研究,并且利用低功耗、高性能的ARM微处理器设计一个主从式通信系统,实现CAN总线报文传输。