未知输入离散广义系统的观测器重构设计

对一类非方离散广义系统且其包含未知输入,研究了当观测器匹配条件不满足时,观测器的重构问题。首先,构造了辅助输出向量,突破了匹配条件的部分限制,并设计一个降维观测器达到对辅助输出向量乃至其高阶部分的估计;然后,基于辅助输出及降维估计,设计具有具有稳定效果的离散广义系统降维观测器,并基于此,设计了一种未知输入重构方法。经过检验,得到信息重构具有避免直接使用系统输出的优点。最后基于一个仿真实例,验证了方法的实用及有效性。