电梯曳引机驱动控制一体化集成

integration of Elevator Traction Machine With Drive and Control System

1电梯驱动控制的历史 自从1854年现代电梯在美国诞生以来，电梯的驱动经历了蒸汽驱动和电力驱动时代。电力驱动在20世纪初以直流电力驱动为主，后来发展到交流电力驱动，交流变极驱动中的双速驱动和三速驱动现在已很少见到。上世纪60年代末，晶闸管用于电梯驱动，实现了交流调压调速驱动（ACVV）。