智能扫地机器人系统设计

随着工业4.0时代的来临,机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。本文介绍了智能扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计,采用超声波传感器和单片机AT89C51完成了机器人的自动避障功能,在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。