一种无人飞艇高度传感器信息融合方法

为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位,本文提出了一种信息融合方法,即在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波,最后提出了一种基于GNSS高度、气压高度和对地高度的信息融合方案,设计了相应的融合算法,从而进行修正。