基于LDC1000的自动循迹小车的设计

为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动,提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计,并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板,电机驱动模块,光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝,然后驱动电机沿着铁丝运动,并通过光耦模块测量运动距离和速度,将其显示在LCD12864液晶上。