大型船舶内部定位导航方法

设计并建立了基于二维码和空间数据库的船舱内定位导航方法;采用两种最优路径算法实现路径规划,并比较了两种方法的优缺点;通过MATLAB编程建立了此系统,实现了系统打开地图、识别二维码和规划路径、室内精确定位及导航等功能,为大型船舱内定位导航研究提供了新的思路。