基于MDA面向机器人运动控制系统的建模方法研究

机器人运动控制系统一般采用嵌入式软件实现,我国的嵌入式软件的研发、测试和过程管理依然以传统方式为主,技术尚处于起步时期。在文中就一种基于MDA面向机器人运动控制系统的建模方法进行介绍,以期为机器人运动控制系统设计提供借鉴。