推土机中厚板履带梁自动化焊接工艺研究

通过对新型履带梁结构的分析,大胆创新,采取反变形、优化组焊顺序和使用高精度的组对工装等工艺措施,使组对精度大幅提升,同时采取改造现有焊接机器人进行工艺试验,实现了焊缝的全位置自动化焊接。工件质量的大幅提升,为后续量产化打好了技术基础。该工艺试验研究在提升现有机器人利用率的同时,也为生产模式柔性的精益化管理打下坚实的基础。