卫星导航系统接收机原理与设计——之十(上)

卫星导航定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户机接收到这些信息后，求解用户三维位置坐标。应用处理模块提取信号处理通道的观测量（伪码测距值和载波相位测距值）以及导航电文（卫星轨道星历、卫星原子钟钟差、电离层延迟等信息），并由此解算出用户位置（Position）、速度（Velocity）和时间（Timing）。