成功的改进——86A、86B步兵战车的研制

部队装备86式步兵战车后，普遍反映该车速度快、防护性能好，能够作为机械化步兵的主要装备，伴随坦克作战。1999年前后是86步战生产和列装的高峰。这个时期正值我国下一代步兵战车立项研制。军方考虑到新装备还需要一定周期才能研制成功并形成战斗力，老装备还有潜力可以挖掘。再综合考虑到86步战装备使用期间出现的各种问题及部队新需求的提出，军方决定研制两种86步战的改进型。