象棋棋盘上的分界线为什么叫“楚河汉界”？

象棋是一种起源于中国的棋类游戏，有着非常悠久的历史。在象棋的棋盘上，用来分隔两边棋子的分界线上，都写着“楚河汉界”四个字。