哈佛大学研发HeroSurg手术机器人

近日，哈佛大学和迪肯大学的研究人员开发了一个HeroSurg手术机器人，相比其他手术机器人，HeroSurg最大亮点就是它的触觉反馈系统。机器人工具里集成了传感器，可以对外科医生的操作力度进行实时检测，并通过同等力量的振动反馈到外科医生手上，以便医生对自己的操控力度有个更准确的把控，让医生在进行操作时更有信心。该手术机器人还带有避碰功能，以确保其机械臂不会相互间发生碰撞，导致仪器滑落伤害到病人。团队目前正计划将其用于实际人体操作试验。