2003年一汽奥迪A6为何只有挂倒挡时有冲击

一辆2003年一汽奥迪A6（C5）轿车，该车搭载2．8L发动机同时匹配第一代O1J型CVT无级变速器（不带S挡）。故障现象：该车最早是变速器进入少量水，然后通过设备养护换油后使用一切正常。