基于激光传感器的智能循迹小车设计

本文介绍了基于激光传感器作为路径识别装置的智能循迹小车的设计,本系统选取激光传感器作为路径信息采集装置,以飞思卡尔两片8位单片机MC9S08DZ60作为系统的控制核心,介绍了基于激光传感器的数据处理与算法设计,并在Code Warrior6.0开发环境上采用C语言进行了软件编程和仿真,最后经过实际场地调试和多次系统的改进,提高了小车识别系统的前瞻性和准确度,从而达到了提高小车运行速度和稳定性的目的。