摘要
文章设计了基于OLP的一个具有多机器人协作功能的软件系统。在设计中首先分析多机器人在协作工作时,机器人之间的约束关系,架构了多机器人协作系统的软件框图以及类结构图,并完成了具体软件的实验仿真。
出处
《绥化学院学报》
2016年第11期148-150,共3页
Journal of Suihua University
基金
国家自然科学基金资助项目(61503162
51505193)
安徽省质量工程项目(2015zy085
2015jxtd056)
高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016594)
