基于K60的四旋翼飞行器设计

本文介绍了一种四旋翼飞行器的设计方案,该系统采用飞思卡尔公司的K60系列单片机作为控制核心,采用MPU6050模块作为检测飞行器姿态的传感器,利用PID算法完成对四轴无刷电机的转速控制,从而完成飞行器升降、前进后退、左右平移的三轴线性运动,并通过2.4G无线通信模块实现对飞行器的远程控制。